세계 대회 다녀 왔습니다! (6 일째)

세계 대회 다녀 왔습니다! (6 일째)

안녕하세요

브라질 세계 대회

드디어 마지막 날입니다 (웃음).

회로의 부진이 어떻게 든 치료. 대회 장소로 향합니다.

도착 즉시 실전 필드를 확인합니다.

경기는 총 2 번.

경기가 시작되기 전 조정을 계속합니다.

사진을 보시면 알겠지만 꼬치가 전혀 뿌려 없습니다.

따라서 꼬치 대책은 뒷전. 피해자 구출 프로그램을 조정합니다.

제 1 경기는 12시 시간을 한계까지 사용하여 조정합니다.

그러나 경기가 가까이있을 때, 다시 필드를 확인하면 설마 꼬치 확인.

급히 분리 한 꼬치 차양 브러시를 다시 설치할 수있게되었습니다.

그러나 역시 브러쉬가 붙어있는 모래 위에 달릴 수 없습니다.

그래서 억지로 브러쉬의 양쪽을 잘라 모래 길을 돌파하면서 꼬치의 영향을 억제하려고했습니다.

그런 일을하고있는 사이에 조정 시간은 종료.

경기 5 분 전에 되었 더니, 포르투갈 팀과 합류.

실전 회장으로 향합니다.

시작 위치와 조정의 확인을하고 마침내 경기가 시작입니다.

포르투갈 팀의 로봇이 선행을 끄고 주행 시작.

포르투갈 팀은 언덕길에서 진행의 정지. Acro은 첫 번째 범프의 영향으로 라인을 잃고 진행의 정지를 취합니다.

1 방 번째로 돌아 포르투갈 팀이 다시 시작, 거기에 계속 Acro도 다시 시작합니다.

그리고 두 번째 주행에서 포르투갈 팀은 순조롭게 진행되어 무사히 엔드 룸에 도착. 피해자 들고에는 실패하고 말았지 만, 좋은 시간을 획득했습니다.

대한, Acro은 첫 번째 범프가 좀처럼 돌파 할 수 없습니다. 꼬치 차양 브러시가 거의 작동하지 않았으며, 광 센서의 부진이 겹치면서 같은 장소에서 7 차례 나 진행의 정지를 복용 버렸습니다.

어떻게 든 8 번째 도전에서 클리어 남은 시간 적은 가운데, 모래의 방으로 이동합니다.

그러나 모래의 방 입구에서 로봇이 좌초 타이어가 헛.

결국 여기에 만료.

경기 종료입니다.

완벽하게 발목을 잡고 말았습니다 ....

포르투갈 팀에 정말 죄송합니다.

그러나 우울 들어갈 틈은 없습니다.

다음 경기는 50 분 후.

서둘러 조정을 다시 시작합니다.

범프를 넘어 쉽게하기 위해 프로그램을 조정. 또한 꼬치 차양 브러시는 완전히 제거했습니다.

짧은 시간 안에 효율적으로 조정하기 위해 일반적으로 30 초 후에 시작하는 2 층을 감지하는 프로그램을 강제로 이동하고 테스트 주행을 여러 번했다.

아슬 아슬하게 조정을 종료.

달리고 장소로 향합니다.

회장에 대해, 필드를 선택합니다. 무려 대부분의 꼬치가 라인에서 떨어진 곳에 놓여있었습니다.

이것은 기회 다! 라고 생각 했더니, 마지막 경기가 시작됩니다.

경기 시작 신호 로봇의 버튼을 눌러 주행 시작합니다.

그러나 ...

위를 향하고 있었던 초음파가 왜 빛을 발했습니다.

이상 ... 왜 거리를 측정있어? 이것은 30 초에서 움직이는 듯 ....

여기서 깨달았습니다.

테스트 용 프로그램을 다시 잊지했습니다 ...

한 방 눈 바로 위에 2 층이 있습니다. 물론 초음파 센서는 2 층을 발견. 만약을 위해, 광 센서의 값을 확인하도록 프로그램되어 있었지만, 제 1 코너가 직각이 였기 때문에, 이것도 의미.

결국 코스 아웃하여 경기 진행 정지.

이것을 8 분주기 계속했습니다 ...

지금까지해온 로보 컵 경기에서 1 번 매운 경기였습니다.

결국, 포르투갈 팀도 클리어하지 못하고. 양 팀 만료.

세계 대회 마지막 경기는 실망스러운 형태로 종료되어 버렸습니다.

경기 종료 후 목장으로 돌아 잠시 우울한데, 포르투갈 팀 멤버가 전원이 격려해주었습니다.

그리고 전원이 기념 사진을 찍고 선물 교환을했습니다.

이 후 시상식이 있고, 호텔로 돌아 다음날 일본으로 출발했습니다.

에서 이것은 10 개월 걸렸습니다 (웃음)

이상, 브라질 세계 대회의 기록 싶습니다.

그럼 ~